1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
|
\documentclass[bachelor, och, labwork]{SCWorks}
% параметр - тип обучения - одно из значений:
% spec - специальность
% bachelor - бакалавриат (по умолчанию)
% master - магистратура
% параметр - форма обучения - одно из значений:
% och - очное (по умолчанию)
% zaoch - заочное
% параметр - тип работы - одно из значений:
% referat - реферат
% coursework - курсовая работа (по умолчанию)
% diploma - дипломная работа
% pract - отчет по практике
% параметр - включение шрифта
% times - включение шрифта Times New Roman (если установлен)
% по умолчанию выключен
\usepackage{subfigure}
\usepackage{tikz,pgfplots}
\pgfplotsset{compat=1.5}
\usepackage{float}
%\usepackage{titlesec}
\setcounter{secnumdepth}{4}
%\titleformat{\paragraph}
%{\normalfont\normalsize}{\theparagraph}{1em}{}
%\titlespacing*{\paragraph}
%{35.5pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{1.5ex plus .2ex}
\titleformat{\paragraph}[block]
{\hspace{1.25cm}\normalfont}
{\theparagraph}{1ex}{}
\titlespacing{\paragraph}
{0cm}{2ex plus 1ex minus .2ex}{.4ex plus.2ex}
% --------------------------------------------------------------------------%
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{ {./images/} }
\usepackage{tempora}
\usepackage[sort,compress]{cite}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{fancyvrb}
\usepackage{listings}
\usepackage{listingsutf8}
\usepackage{longtable}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{multirow}
\usepackage{array}
\usepackage[english,russian]{babel}
% \usepackage[colorlinks=true]{hyperref}
\usepackage{url}
\usepackage{enumitem}
\newcommand{\eqdef}{\stackrel {\rm def}{=}}
\newcommand{\dsint}{\displaystyle\int}
\renewcommand\theFancyVerbLine{\small\arabic{FancyVerbLine}}
\newtheorem{lem}{Лемма}
\begin{document}
% Кафедра (в родительном падеже)
\chair{}
% Тема работы
\title{Исследование колебаний пружинного маятника}
% Курс
\course{1}
% Группа
\group{131}
% Факультет (в родительном падеже) (по умолчанию "факультета КНиИТ")
\department{факультета КНиИТ}
% Специальность/направление код - наименование
%\napravlenie{09.03.04 "--- Программная инженерия}
%\napravlenie{010500 "--- Математическое обеспечение и администрирование информационных систем}
%\napravlenie{230100 "--- Информатика и вычислительная техника}
%\napravlenie{231000 "--- Программная инженерия}
\napravlenie{090301 "--- Компьютерная безопасность}
% Для студентки. Для работы студента следующая команда не нужна.
% \studenttitle{Студентки}
% Фамилия, имя, отчество в родительном падеже
\author{Гущина Андрея Юрьевича}
% Заведующий кафедрой
% \chtitle{} % степень, звание
% \chname{}
%Научный руководитель (для реферата преподаватель проверяющий работу)
\satitle{доцент} %должность, степень, звание
\saname{В. В. Шунаев}
% Руководитель практики от организации (только для практики,
% для остальных типов работ не используется)
% \patitle{к.ф.-м.н.}
% \paname{С.~В.~Миронов}
% Семестр (только для практики, для остальных
% типов работ не используется)
%\term{8}
% Наименование практики (только для практики, для остальных
% типов работ не используется)
%\practtype{преддипломная}
% Продолжительность практики (количество недель) (только для практики,
% для остальных типов работ не используется)
%\duration{4}
% Даты начала и окончания практики (только для практики, для остальных
% типов работ не используется)
%\practStart{30.04.2019}
%\practFinish{27.05.2019}
% Год выполнения отчета
\date{2020}
\maketitle
% Включение нумерации рисунков, формул и таблиц по разделам
% (по умолчанию - нумерация сквозная)
% (допускается оба вида нумерации)
% \secNumbering
\tableofcontents
\section{Лабораторная работа \#10}
\textbf{Цель работы}: изучение гармонических колебаний, измерение коэффициента
жесткости пружины и логарифмического декремента затухания пружинного маятника.
\textbf{Принадлежности}: установка, набор пружин, набор гирь, секундомер.
\subsection{Ход работы}
\begin{enumerate}
\item
Определение коэффициента жесткости пружины статическим методом:
\begin{enumerate}[label*=\arabic*.]
\item
Закрепить на штативе пружину и предварительно растянуть её,
притянуть её, прикрепив к нижнему концу лёгкий груз.
\item По шкале зафиксировать положение равновесия пружины.
\item
Нагрузить пружину грузом известной массы и заметить
положение указателя по шкале $x$.
\item
Рассчитать значение коэффициента жесткости пружины по
формуле закона Гука: $k = \frac{mg}{|x - x_0|}$,
где $m$ -- масса груза, $g$ -- ускорение свободного падения.
\item
Операции, указанные в предыдущих пунктах, проделать для
трех грузов различной массы.
\item
Измерения провести для трёъ пружин с различными
коэффициентами жёсткости.
\item
Данные прямых измерений и вычислений занести в табл.
\ref{table:static_results}
\end{enumerate}
\item
Определение коэффициента жесткости пружины динамическим методом:
\begin{enumerate}[label*=\arabic*.]
\item
Закрепить на штативе пружину и прикрепить к её нижнему концу
груз известной массы.
\item
Вывести маятник из положения равновесия и предоставить ему
возможность совершать колебания вдоль вертикальной оси.
\item
Измерить с помощью секундомера время $t$ для $N$ полных
последовательных колебаний маятника.
\item
Рассчитать по формуле значение коэффициента жесткости
пружины.
\item
Операции, указанные в предыдущих пунктах проделать для
трех грузов различной массы.
\item
Измерения провести для трёх пружин с различными
коэффициентами жесткости.
\item
Результаты прямых измерений и вычислений занести в
табл. \ref{table:dynamic_results}
\end{enumerate}
\item
Значения $k_{\text{ср}}$ и $|\Delta k_{\text{ср}} |$ для каждой
пружины, полученные статическим и динамическим методами занести в
табл. \ref{table:compare}.
\end{enumerate}
\subsection{Результаты}
\begin{table}[H]
\footnotesize
\centering
\begin{tabularx}{\textwidth}{ *{10}{|X}| }
\hline
№ опыта & № пружины & $m$, г & $x_0$, см & $x$, см & $x - x_0$, см & $k$, г/с & $k_{\text{ср}}$, г/с & $| \Delta k |$, г/с & $| \Delta k_{\text{ср}} |$, г/с \\ \hline
1 & \multirow{4}{*}{1} & 51 & \multirow{4}{*}{23.2} & 25.5 & 2.3 & 22173.91 & \multirow{4}{*}{24528.37} & 2354.46 & \multirow{4}{*}{1298.55} \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
2 & & 102 & & 27.2 & 4 & 25500 & & 971.63 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
3 & & 153 & & 29.5 & 6.3 & 24285.71 & & 242.65 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
4 & & 204 & & 31 & 7.8 & 26153.85 & & 1625.48 & \\ \hline
5 & \multirow{4}{*}{2} & 51 & \multirow{4}{*}{24.5} & 27.2 & 2.7 & 18888.89 & \multirow{4}{*}{19593.6} & 704.71 & \multirow{4}{*}{352.36} \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
6 & & 102 & & 29.7 & 5.2 & 19615.38 & & 21.79 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
7 & & 153 & & 32.2 & 7.7 & 19870.13 & & 276.53 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
8 & & 204 & & 34.7 & 10.2 & 20000 & & 406.4 & \\ \hline
9 & \multirow{4}{*}{3} & 51 & \multirow{4}{*}{26.5} & 29.7 & 3.2 & 15937.5 & \multirow{4}{*}{16390.51} & 453 & \multirow{4}{*}{226.5} \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
10 & & 102 & & 32.6 & 6.1 & 16721.31 & & 330.8 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
11 & & 153 & & 35.8 & 9.3 & 16451.61 & & 61.1 & \\ \cline{1-1} \cline{3-3} \cline{5-7} \cline{9-9}
12 & & 204 & & 38.9 & 12.4 & 16451.61 & & 61.1 & \\ \hline
\end{tabularx}
\caption{Статический метод}
\label{table:static_results}
\end{table}
\begin{table}[H]
\scriptsize
\centering
\begin{tabularx}{\textwidth}{ *{12}{|X}| }
\hline
№ опыта & № пружины & $m$, г & $t$, с & $N$ & $t^2, \text{с}^2$ & $N^2$ & $4 \pi^2 N^2 / t^2$, $\text{с}^{-2}$ & $k$, г/с & $k_{\text{ср}}$, г/с & $| \Delta k |$, г/с & $| \Delta k_{\text{ср}} |$, г/с \\ \hline
1 & \multirow{4}{*}{1} & 51 & 2.9 & \multirow{4}{*}{10} & 8.41 & \multirow{4}{*}{100} & 469.42 & 23940.54 & \multirow{4}{*}{26517.78} & 2577.24 & \multirow{4}{*}{1923.68} \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
2 & & 102 & 3.97 & & 15.76 & & 250.48 & 25549.29 & & 968.49 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
3 & & 153 & 4.8 & & 23 & & 171.35 & 26216.14 & & 301.64 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
4 & & 204 & 5.15 & & 26.52 & & 148.85 & 30365.15 & & 3847.37 & \\ \hline
5 & \multirow{4}{*}{2} & 51 & 3.2 & \multirow{4}{*}{10} & 10.24 & \multirow{4}{*}{100} & 385.53 & 19662.1 & \multirow{4}{*}{19086.26} & 575.84 & \multirow{4}{*}{287.92} \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
6 & & 102 & 4.6 & & 21.16 & & 186.57 & 19030.24 & & 56.02 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
7 & & 153 & 5.7 & & 32.49 & & 121.5 & 18590.94 & & 495.32 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
8 & & 204 & 6.5 & & 42.25 & & 93.44 & 19061.77 & & 24.49 & \\ \hline
9 & \multirow{4}{*}{3} & 51 & 3.5 & \multirow{4}{*}{10} & 12.25 & \multirow{4}{*}{100} & 322.27 & 16435.91 & \multirow{4}{*}{15373.51} & 1062.4 & \multirow{4}{*}{832.54} \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
10 & & 102 & 5.3 & & 28 & & 140.54 & 14335.35 & & 1038.16 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
11 & & 153 & 6.4 & & 40.96 & & 96.38 & 14746.58 & & 626.93 & \\ \cline{1-1} \cline{3-4} \cline{6-6} \cline{8-9} \cline{11-11}
12 & & 204 & 7.1 & & 50.41 & & 78.31 & 15976.19 & & 602.68 & \\ \hline
\end{tabularx}
\caption{Динамический метод}
\label{table:dynamic_results}
\end{table}
\begin{table}[H]
\small
\centering
\begin{tabularx}{\textwidth}{ *{5}{|X}| }
\hline
\multirow{3}{*}{Номер пружины} & \multicolumn{4}{c|}{Методы} \\ \cline{2-5}
& \multicolumn{2}{c|}{Статический} & \multicolumn{2}{c|}{Динамический} \\ \cline{2-5}
& $k_{\text{ср}}$, г/с$^2$ & $| \Delta k_{\text{ср}} |$, г/с$^2$ & $k_{\text{ср}}$, г/с$^2$ & $| \Delta k_{\text{ср}} |$, г/с$^2$ \\ \hline
1 & 24528.37 & 1298.55 & 26517.78 & 1923.68 \\ \hline
2 & 19593.6 & 352.36 & 19086.26 & 287.92 \\ \hline
3 & 16390.51 & 226.5 & 15373.51 & 832.54 \\ \hline
\end{tabularx}
\caption{Сравнение методов}
\label{table:compare}
\end{table}
\subsection{Вывод}
Научился измерять жесткость пружины статическим и динамическим методами.
Исходя из полученных результатов можно сделать вывод, что статический метод
является более точным, так как имеет меньшие значения погрешностей.
\subsection{Контрольные вопросы}
\begin{enumerate}
\item
\textit{Какие колебания называют гармоническими?}
\begin{itemize}
\item
колебательный процесс, при котором отклонение колеблющейся
величины происходит по закону синуса или косинуса
\item
колебательный процесс, для которого возвращающая сила $F$
прямо пропорциональна отклонению $x$ тела от положения
равновесия, то есть движение происходит под действием
упругой силы.
\end{itemize}
\item
\textit{При каких условиях обеспечиваются гармонические колебания?
Какими параметрами они характеризуются?}
При отклонении от положения равновесия грузик будет совершать
гармонические колебания, если справедлив закон Гука, согласно которому
сила деформации пропорциональна удлинению.
Уравнением данного гармонического движения будет являться функция
\[ z = A \sin (\omega t + \varphi) \]
где $A$ -- амплитуда колебаний; $\omega t + \varphi$ -- фаза колебаний;
$\varphi$ -- начальная фаза колебаний, определяющая положение
колеблющейся точки в начальный момент времени $t = 0$.
\item
\textit{От каких величин зависит период колебаний пружинного маятника?}
Формула периода колебаний маятника:
\[ T = 2 \pi \sqrt{\frac{m}{k}} \]
Таким образом, период зависит от массы груза и жесткости пружины.
\item
\textit{В чём состоят статический и динамический методы измерения
коэффициента жесткости пружины?}
При измерении коэффициента жесткости \textit{статическим} методом
необходимо зафиксировать начальное положение $x$ пружины в состоянии
равновесия. Далее необходимо прикрепить к ней грузы и зафиксировать
новое положение $x_0$ пружины. По формуле $k = \frac{mg}{|x - x_0|}$
рассчитать коэффициент жесткости.
\textit{Динамический} метод отличается тем, что необходимо, закрепив
груз, вывести маятник из положения равновесия и измерить количество
полных колебаний за время $t$. Далее измерить жёсткость пружины по
формуле: $k = 4 \pi^2 N^2 \frac{m}{t^2}$. Повторить для каждой из
трёх разных пружин с разными грузами.
\item
\textit{В чём состоит цель измерений коэффициента жесткости
пружины двумя методами?}
Если измерить коэффициент двумя способами, то можно сравнить результаты
и увеличить точность результатов опыта.
\item
\textit{Какими параметрами характеризуются затухающие колебания?}
Коэффициент $\delta = \frac{h}{2m}$ характеризует быстроту затухания
колебаний во времени и называется коэффициентом затухания. $h$ --
коэффициент трения, $m$ -- масса колеблющегося груза.
Кроме этого, величину быстроты затухания характеризуют логарифмическим
декрементом затухания:
\[ \Theta = \ln \frac{x_1}{x_2} \]
где $\frac{x_1}{x_2}$ -- отношения отклонений маятника с разницей во
времени размером в период $T_1$
(условный период $T_1 = \frac{2 \pi}{\omega_1}$).
\end{enumerate}
\end{document}
|